من شهداء كربلاء. وكان من صحابة رسول الله صلى الله عليه وآله وهو من قبيلة بني كاهل من بني أسد، الذين يعتبرون من عرب الشمال. ذكر أنه شارك في معركة بدر ومعركة حنين. كان شيخا كهلاً من شيعة الكوفة وله بينهم منزلة كبيرة. سار إلى كربلاء ليلا، واستشهد يوم الطف في ركب الإمام الحسين كان رجزه في القتال:
قد عملت كاهـلها ودودان
والخندفيون وقيس عيـلان
بأنَّ قـومي آفـة للأقـران
(أنصار الحسين :60وأعيان الشيعة 499:3)
جاء في بعض المصادر أنّ اسمه مالك بن أنس الكاهلي.
جاء في بعض المصادر أنّ اسمه مالك بن أنس الكاهلي.
